FESTO Servo Motor EMMT-AS-60-S-LS-RMB

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The space-saving single-cable approach greatly minimizes installation effort, and the servo motor EMMT-AS for demanding and dynamic applications has a very good controllability and route accuracy for positioning jobs.

  • Brushless, synchronous, permanent magnet motor.
  • Either a single-turn or multiple-turn digital absolute linear potentiometer.
  • High synchronization is supported even at low rotational speeds by an extremely low cogging torque.
  • One connecting cable serves as the supply and encoder in simple connection technology (OCP: One Cable Plug).
  • Angle-adjustable rotating plug (310°).
  • offering a holding brake.
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Description

FESTO Servo Motor EMMT-AS-60-S-LS-RMB

FESTO Servo Motor EMMT-AS-60

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KEY FEATURES-

• Dynamic, brushless, permanently excited synchronous servo motors.

• Extremely low cogging torque – supports high synchronization even at low rotational speeds.

• Digital absolute displacement encoder; choose from:–

  •  Single-turn.
  •  Multi-turn, no batteries.

• Motor temperature transmission, digital via EnDat 2.2; motor protection via CMMT-AS.

• Torque-optimised.

• Speed-optimised.

• Degree of protection:–

  • IP21 (motor shaft) for sizes-150/190.
  •  IP40 (motor shaft).
  • IP67 (motor housing with connection technology).
  • IP65 (motor shaft with rotary shaft seal made from PTFE).

• Optional:

  • Holding brake.
  • Shaft with feather key.
  • Motor shaft with rotary shaft seal.

• Simple connection technology (OCP: one cable plug) – hybrid cable: motor and connecting cable for supply and encoder rolled into one

• Plug can be rotated.

Gear unit EMGA-EAS/-SAS-

• Planetary/right-angle gear unit.

• Gear ratio i = 3, 5, 8, 12, 20.

• Life-time lubrication.

• Degree of protection: IP54.

• Other gear unit types, ratios, designs, and versions on request.

Servo drive CMMT-AS-

  • Universal servo drive for synchronous servo motors.

• Integrated EMC filters.

• Integrated brake chopper.

• Integrated braking resistor.

• Integrated safety functions.

• Position controller.

• Speed controller.

• Force controller.

• Range of control functions.

Technical Data-

Technical Data

  • Ambient temperature:                                              -15 °C … 40 °C.
  • Note on ambient temperature:-                             Up to 80 °C with derating of -1.5% per degree Celsius.
  • Max. installation height:-                                         4000 m.
  • Information on max. installation height:-         with 1,000 m and longer only with derating of -1.0% per 100 m.
  • Storage temperature:-                                               -20 °C … 70 °C.
  • Relative air humidity:-                                               0 – 90 %.
  • Conforms to standard:-                                             IEC 60034.
  • Thermal class according to EN 60034-1:-          F.
  • Max. winding temperature:-                                   155 °C.
  • Rating class according to EN 60034-1:-              S1.
  • Temperature monitoring:-                                      Digital motor temperature transmission via EnDat® 2.2
  • Motor type as per EN 60034-7:-                            IM B5 IM V1 IM V3.
  • Mounting position:-                                                   Any.
  • Degree of protection:-                                               IP40
  • Note on degree of protection:-                              IP40 for motor shaft without rotary shaft seal IP65 for motor shaft with rotary                                                                                                     shaft seal IP67 for motor housing, incl. connection technology.
  • Concentricity, coaxiality, axial runout according to DIN SPEC 42955:-   N .
  • Balancing quality:-                                                                                                         G 2.5.
  • Detent torque:-                                                                                                              < 1.0% of peak torque.
  • Storage lifetime, under nominal conditions:-                                                    20000 h.
  • Interface code, motor out:-                                                                                       60P.
  • Electrical connection 1, connection type:-                                                          Hybrid plug.
  • Electrical connection 1, connection technology:-                                             M23x1.
  • Electrical connection 1, number of pins/wires:-                                               15.
  • Electrical connection for input 1, connection pattern:p-                               00995913.
  • Contamination level:-                                                                                                   2.
  • Note on materials:-                                                                                                       RoHS-compliant.
  • Corrosion resistance class (CRC):-                                                                         0 – No corrosion stress.
  • LABS (PWIS) conformity:-                                                                                        VDMA24364 zone III.
  • Vibration resistance:-                               Transport application test with severity level 2 as per FN 942017-4 and EN 60068-2-6.
  • Shock resistance:-                                      Shock test with severity level 2 as per FN 942017-5 and EN 60068-2-27.
  • Certification:-                                              RCM compliance mark c UL us – Recognized (OL).
  • CE marking (see declaration of conformity):-  As per EU EMC directive As per EU low voltage directive As per EU RoHS directive.
  • UKCA marking (see declaration of conformity):-To UK instructions for EMC To UK instructions for electrical equipment To UK RoHS instructions.
  • Certificate issuing authority:-                                                                                     UL E342973.
  • Nominal operating voltage DC:-                                                                                 325 V.
  • Type of winding switch:-                                                                                               Star inside.
  • Number of pole pairs:-                                                                                                   5.
  • Stall torque:-                                                                                                                      0.66 Nm.
  • Nominal torque:-                                                                                                              0.6 Nm.
  • Peak torque:-                                                                                                                      1.6 Nm.
  • Nominal rotary speed:-                                                                                                  3000 1/min.
  • Max. rotational speed:-                                                                                                  7100 1/min.
  • Max. mechanical speed:-                                                                                              16000 1/min.
  • Motor nominal power:-                                                                                                 190 W.
  • Continuous stall current:-                                                                                            1.6 A.
  • Motor nominal current:-                                                                                               1.4 A.
  • Peak current:-                                                                                                                    5.4 A.
  • Motor constants:-                                                                                                             0.41 Nm/A.
  • Standstill torque constant:-                                                                                         0.49 Nm/A.
  • Voltage constant, phase-to-phase:-                                                                           29.9 mVmin.
  • Phase-phase winding resistance:-                                                                             11.7 Ohm.
  • Winding inductance phase-phase:-                                                                          38 mH.
  • Winding longitudinal inductivity Ld (phase):-                                                     15.5 mH.
  • Cross inductivity Lq (phase):-                                                                                     19 mH.
  • Electric time constant:-                                                                                                  2.1 ms.
  • Thermal time constant:-                                                                                                41 min.
  • Thermal resistance:-                                                                                                       1.5 K/W.
  • Measuring flange:-                                                                                                           250 x 250 x 15 mm, steel.
  • Total output inertia moment:-                                                                                    0.257 kgcm².
  • Product weight:-                                                                                                               1500 g.
  • Permissible axial shaft load:-                                                                                      70 N.
  • Permissible radial shaft load:-                                                                                    350 N.
  • Rotor position sensor:-                                                                                                  Absolute encoder, multi-turn.
  • Rotor position sensor for manufacturer designation:-                                     EQI 1131.
  • Rotor position encoder for absolutely detectable revolutions: –                  4096.
  • Rotor position sensor interface:-                                                                              EnDat® 22.
  • Rotor position sensor measuring principle:-                                                        Inductive.
  • Rotor position encoder for DC operating voltage:-                                             5 V.
  • Rotor position encoder for DC operating voltage range:-                                3.6 V … 14 V.
  • Rotor position encoder for positional values per revolution:-                       524288.
  • Rotor position sensor resolution:-                                                                            19 bit.
  • Rotor position encoder system accuracy angle measurement:-                    -120 arcsec … 120 arcsec.
  • Brake holding torque:-                                                                                                   2.5 Nm.
  • Brake DC operating voltage:-                                                                                       24 V.
  • Brake current consumption:-                                                                                      0.46 A.
  • Brake power consumption:-                                                                                         11 W.